龍門式加工中心橫梁調(diào)平系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、龍門式機(jī)床是加工裝備中必不可少的一種機(jī)床，主要有加工跨距大、加工效率高、剛度好的特點(diǎn)，適應(yīng)于批量或高精度加工，在航空、航天、汽車、模具等制造行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。公司一臺(tái)龍門加工中心改造后，橫梁調(diào)平不能正常工作，大大影響力公司的生產(chǎn)任務(wù)。
　　 本論文分析了針對(duì)這種龍門加工中心特有的單電機(jī)雙絲桿橫梁升降結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)的橫梁調(diào)平的機(jī)械機(jī)構(gòu)和調(diào)平原理，決定設(shè)計(jì)一個(gè)獨(dú)立的橫梁調(diào)平系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制單元采用PLC，用觸摸屏作為人機(jī)對(duì)話，包含了

2、方式選擇、數(shù)據(jù)采集、調(diào)平示意等十幾個(gè)界面。調(diào)平機(jī)構(gòu)部分，用三相混合式步進(jìn)電機(jī)替代原有的交流電機(jī)，位置反饋部分，用編碼器替代高精度電位器，這樣構(gòu)成了一個(gè)半閉環(huán)系統(tǒng)。論文還對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分析，建立數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)，并用實(shí)驗(yàn)的方法，確定了仿真參數(shù)。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用了PID控制策略，并進(jìn)行了仿真、分析，使調(diào)平精度得到了提高。
　　 橫梁調(diào)平的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，本論文采用直接測(cè)量法。在Y 軸4775mm的行程上，設(shè)定十五個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，通過重