任意旋轉(zhuǎn)角度視覺快速定位算法的工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、信息處理領(lǐng)域中模板匹配技術(shù)已經(jīng)成為一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，同時(shí)它也是一些圖像信息分析的基礎(chǔ)。模板匹配的應(yīng)用非常廣泛包括：電子加工、激光切割、物體識(shí)別、形狀重建、運(yùn)動(dòng)跟蹤、醫(yī)學(xué)圖像、特征識(shí)別等。在工程應(yīng)用中模板圖和目標(biāo)圖之間不可避免的存在角度的旋轉(zhuǎn)，至今并沒有一種普遍適用旋轉(zhuǎn)不變的匹配方法，針對(duì)不同應(yīng)用場合研究旋轉(zhuǎn)不變的匹配方法具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　至今己經(jīng)有不少針對(duì)旋轉(zhuǎn)不變的匹配方法，但現(xiàn)實(shí)應(yīng)用時(shí)由于匹配對(duì)象的變化這些方

2、法或多或少都存在一些不足之處，例如存在速度不能滿足需求、魯棒性不好、存在角度限制等。文章在分析現(xiàn)有的一些算法的基礎(chǔ)上，針對(duì)實(shí)時(shí)應(yīng)用對(duì)象的特性提出了一種改進(jìn)的算法，文章主要研究內(nèi)容如下：
　　1.綜述了幾種經(jīng)典的匹配方法，分析了現(xiàn)有的一些旋轉(zhuǎn)不變匹配的方法，且比較和分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)；
　　2.本文重點(diǎn)研究了一種基于圓投影的圖像匹配方法，針對(duì)圖像在半徑為R上的像素旋轉(zhuǎn)不變特性提出了預(yù)篩選和精篩選。同時(shí)，為了提高匹配速度，采用金字