伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)及數(shù)控編程的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伺服壓力機(jī)利用伺服電機(jī)控制曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不再是單一曲線,而是可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行優(yōu)化的曲線。此前,實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)保壓成型、變速加工、擺動(dòng)加工3種工藝曲線。本文闡述了所參與的相關(guān)研究工作,并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)工藝曲線的多樣性的更高要求,研究將數(shù)控編程技術(shù)引入伺服壓力機(jī),開(kāi)發(fā)具有編程功能的伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：首先,介紹了伺服壓力機(jī)的研究現(xiàn)狀、數(shù)控系統(tǒng)的組成和發(fā)展、數(shù)

2、控編程的方式。其次,闡述了伺服壓力機(jī)工藝曲線的定義,分析了曲枘滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,介紹了伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成；根據(jù)伺服壓力機(jī)工藝曲線分段的特點(diǎn),提出了基于曲線分段的文木輸入法作為數(shù)控編程方式,并研究了數(shù)控代碼的生成、仿真和下載。第三,根據(jù)伺服壓力機(jī)人機(jī)交互的需要,本文使用C++Builder開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)了數(shù)控系統(tǒng)用戶界面,界面含有用戶管理、數(shù)控編程、壓力機(jī)監(jiān)控、壓力機(jī)調(diào)試等功能。針對(duì)IO榆測(cè)、壓力機(jī)潤(rùn)滑、數(shù)據(jù)通訊等仃務(wù),用戶界面采

3、用了多線程技術(shù)進(jìn)行處理。第四,結(jié)合數(shù)控編程的需要,本文在C2000環(huán)境下對(duì)執(zhí)行層軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。執(zhí)行層軟件采用前后臺(tái)編程方式,編寫了豐函數(shù)、命令檢查函數(shù)、控制算法中斷函數(shù)。執(zhí)行層軟件根據(jù)數(shù)控曲線生成目標(biāo)點(diǎn),控制壓力機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程功能。針對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算,采用Iqmath函數(shù)庫(kù)的方法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)DSP的浮點(diǎn)運(yùn)算。最后,根據(jù)用戶界面與執(zhí)行層軟件間的數(shù)據(jù)交換,對(duì)雙口RAM寄存器進(jìn)行了規(guī)劃,設(shè)計(jì)了數(shù)控曲線下載通訊協(xié)議和位置反饋線性度測(cè)試與診斷模式通