機(jī)械壓力機(jī)滑塊位置控制策略的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)械壓力機(jī)作為無切削成形加工的主要設(shè)備，自發(fā)展以來，在汽車、機(jī)械、電子、國防和航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)械壓力機(jī)屬于機(jī)械傳動(dòng)類沖壓設(shè)備，它通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于滑塊是機(jī)械壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)的核心，因此滑塊的控制技術(shù)也必然是機(jī)械壓力機(jī)的核心技術(shù)?；瑝K停上死點(diǎn)的精度是機(jī)械壓力機(jī)重要的性能指標(biāo)，它能體現(xiàn)一個(gè)國家的壓力機(jī)制造水平，隨著沖壓產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對滑塊停上死點(diǎn)的精度要求越來越高，但是如何精確地

2、控制滑塊停上死點(diǎn)，一直是壓力機(jī)行業(yè)面臨的技術(shù)難題。
　　本文根據(jù)機(jī)械壓力機(jī)的運(yùn)行要求，以曲柄滑塊式機(jī)械壓力機(jī)為研究對象，研制了機(jī)械壓力機(jī)專用控制器。在此基礎(chǔ)上，對機(jī)械壓力機(jī)滑塊位置控制策略進(jìn)行了研究，著重分析了壓力機(jī)制動(dòng)角度的預(yù)測方法，并在實(shí)際樣機(jī)的滑塊停上死點(diǎn)中應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制方法的可行性。本文的工作主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)概述了機(jī)械壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、功能組成和技術(shù)參數(shù)，分析了機(jī)械壓力機(jī)滑塊的運(yùn)

3、動(dòng)特性，研究了機(jī)械壓力機(jī)制動(dòng)角度與其影響因素之間的關(guān)系，建立了機(jī)械壓力機(jī)制動(dòng)角度的預(yù)測模型。
　　(2)研究了查表估算法、回歸分析法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)械壓力機(jī)制動(dòng)角度預(yù)測中的應(yīng)用，對比分析了它們的優(yōu)劣；提出了基于支持向量機(jī)的機(jī)械壓力機(jī)制動(dòng)角度預(yù)測方法，建立了基于LIBSVM的預(yù)測模型，并與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型進(jìn)行比較，仿真結(jié)果表明支持向量機(jī)預(yù)測模型的效果好、泛化能力強(qiáng)。
　　(3)分析了機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計(jì)了控