工業(yè)包裝線上開口容器內(nèi)液體的晃動(dòng)控制.pdf

1、該文研究工業(yè)包裝線上瓶裝液體的晃動(dòng)控制.通過對(duì)輸送線的運(yùn)動(dòng)控制,使得在包裝過程中輸送線上的開口瓶裝液體的晃動(dòng)被控制在允許范圍內(nèi),以得到最優(yōu)的輸送速度,即要通過對(duì)輸送線的運(yùn)動(dòng)控制使液體的晃動(dòng)被控制在一定的范圍之內(nèi).文中對(duì)影響液體晃動(dòng)的兩個(gè)主要因素運(yùn)動(dòng)時(shí)間和液體晃動(dòng)固有頻率進(jìn)行了分析,給出了線性控制模型的適用范圍,并通過數(shù)值仿真結(jié)果的分析提出了對(duì)線性控制率的修正方法.該文首先假設(shè)受控的液體晃動(dòng)處于微幅晃動(dòng)狀態(tài),因此采用線性近似方法進(jìn)行建模.

2、在M.Grundilius矩形容器模型的基礎(chǔ)上,對(duì)模型進(jìn)行了擴(kuò)展建立了圓柱形容器和一般直立旋轉(zhuǎn)對(duì)稱容器線性充液控制系統(tǒng)液體波高的狀態(tài)方程.考慮到液體晃動(dòng)殘余能量的影響及實(shí)際工程應(yīng)用對(duì)控制率易操作性的要求,采用能量最優(yōu)控制方法求線性控制律.因?yàn)榫€性模型忽略了非線性效應(yīng),與實(shí)際液體晃動(dòng)存在誤差,所以有必要對(duì)線性模型進(jìn)行校驗(yàn)和修正.該文對(duì)矩形容器的晃動(dòng)控制進(jìn)行了數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn),數(shù)值仿真結(jié)果結(jié)果顯示液體晃動(dòng)存在殘余能量,殘余能量在一定的條件下產(chǎn)生