空間伸展臂的結構設計與分析.pdf

1、空間伸展臂是衛(wèi)星天線系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種基本的一維展開結構。作為一種有效的支撐結構，空間伸展臂可以用于大型展開天線、太陽帆和望遠鏡的支撐骨架、太空機械手以及空間平臺等。天線伸展臂能否及時、準確地展開到位直接影響到整個衛(wèi)星發(fā)射任務的成功與否。此外，相對于衛(wèi)星平臺而言，天線伸展臂作為一個柔性部件，其結構參數(shù)對整個天線系統(tǒng)的動力學特性影響較大，進而影響到天線的其它動力學設計指標和衛(wèi)星的姿態(tài)調整。
　　 本文結合國內外空間伸展臂

2、發(fā)展和研究現(xiàn)狀，以及本課題組大型可展開衛(wèi)星天線支撐和固定的要求，綜合分析各種類型伸展臂性能，選擇了承載能力較大、成本較低、結構穩(wěn)定性和可靠性較好的套筒式伸展臂方案。按照確定的套筒截面形式、展開方式、驅動方式、鎖定方式等設計方案運用UG軟件對伸展臂進行了具體的結構設計，同時針對地面試驗要求設計出兩種解鎖方案。
　　 本文運用UG和ADAMS對設計的伸展臂模型進行了運動仿真，通過計算分析表明，結構設計是合理的，滿足設計功能要求，驗證