液壓缸雙梁鉸接式剪叉升降平臺(tái)布置方式優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉升降平臺(tái)是一種廣泛應(yīng)用于倉庫、機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭、舞臺(tái)、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的起重機(jī)械。它的性能直接決定了起重升降平臺(tái)的承重性和舒適性,載物的剪叉升降平臺(tái)要求液壓缸活塞推力盡可能小,載人的剪叉升降平臺(tái)則要求升降平臺(tái)起升速度平穩(wěn)。同時(shí),液壓缸的布置又因有限的安裝空間而受到約束。因此,如何在有限的空間內(nèi)布置剪叉升降平臺(tái)的同時(shí)滿足起重升降平臺(tái)的承重性和舒適性,是提高起重升降平臺(tái)的總體性能過程中急需解決的難題。
　　 本課題以雙

2、梁鉸接式這一液壓缸布置方式的剪叉升降平臺(tái)為研究對(duì)象,對(duì)傳統(tǒng)剪叉升降平臺(tái)液壓缸布置方式存在的液壓缸活塞推力大,平臺(tái)起升速度不平穩(wěn)的問題進(jìn)行了全面分析,力求尋找出一種在滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求的條件下,能夠減小液壓缸活塞推力,使平臺(tái)升降速度穩(wěn)定的液壓缸布置方式。
　　 本文首先利用理論力學(xué)對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)的雙梁鉸接式升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的研究,得出液壓缸鉸接位置與升降平臺(tái)活塞推力及起升速度的關(guān)系式,分析了升降平臺(tái)在升降過程中活塞推力、升降速度

3、的變化規(guī)律,確定了影響升降平臺(tái)活塞推力、升降速度的優(yōu)化參數(shù)。
　　 其次,通過機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的相關(guān)理論,確定此機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)屬于多目標(biāo)二元約束優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過比較,分別選取相應(yīng)的優(yōu)化方法,并根據(jù)各自流程圖編寫優(yōu)化程序。分別得出在選定液壓缸的情況下,活塞推力最小、升降速度最穩(wěn)定以及同時(shí)滿足活塞推力最小和升降速度最穩(wěn)定三種不同條件下的液壓缸鉸接位置。并對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　 最后,針對(duì)以上優(yōu)化結(jié)果,對(duì)升降平臺(tái)升降高度不足的問