基于NetLinx架構(gòu)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)廣泛應(yīng)用于當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的開放化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)憑借著其向下能與現(xiàn)有的總線技術(shù)通訊，向上能與商用因特網(wǎng)交互的特點(diǎn)，越來越受到市場的關(guān)注。本文構(gòu)建了一種適用于ControlLogix控制器Ethernet/IP模塊的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能對(duì)設(shè)備提供遠(yuǎn)程的接入支持，既追隨了工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的主流，又為高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了很好的保障。
　　 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由現(xiàn)場設(shè)備，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制服務(wù)器

2、和遠(yuǎn)程客戶端三部分組成。其中，現(xiàn)場設(shè)備由基于以ControlLogix控制器為核心的NetLinx三層網(wǎng)絡(luò)體系構(gòu)建而成，包括精餾塔實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、鍋爐實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以及水箱實(shí)驗(yàn)三套系統(tǒng)。
　　 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器采用Linux系統(tǒng)，其上架設(shè)有虛擬專用網(wǎng)服務(wù)器、RADIUS服務(wù)器、MySQL數(shù)據(jù)庫、Apache服務(wù)器以及MJPG-streamer流媒體服務(wù)器。其中，虛擬專用網(wǎng)服務(wù)器提供可靠的網(wǎng)絡(luò)鏈路以供客戶端接入；RADIUS服務(wù)器對(duì)客戶端進(jìn)行授

3、權(quán)，對(duì)賬戶進(jìn)行記錄及管理；流媒體服務(wù)器提供網(wǎng)絡(luò)攝像頭的直播服務(wù)；在Apache服務(wù)器的支持下，系統(tǒng)既可以提供查詢RADIUS服務(wù)器的管理界面也可以提供流媒體網(wǎng)絡(luò)直播服務(wù)的平臺(tái)；流媒體服務(wù)器提供實(shí)時(shí)監(jiān)控的圖像。
　　 客戶端電腦采用Windows XP系統(tǒng)，在其上安裝的軟件有虛擬專用網(wǎng)的客戶端和三個(gè)Rockwell軟件(RSLogix5000、RSLinx和RSView32)。在使用時(shí)，客戶端需要先登陸到服務(wù)器上，通過服務(wù)器建立隧

4、道連接，與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通信。當(dāng)與服務(wù)器的連接建立以后，客戶端可以直接使用RSView32組態(tài)軟件開發(fā)的上位機(jī)程序進(jìn)行豐富的系統(tǒng)設(shè)置和監(jiān)控；也可以通過RSLogix5000連接ControlLogix控制器，對(duì)程序進(jìn)行修改，上載所編寫的程序以及下載控制器上的程序；同時(shí)，客戶端也可以通過瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行的畫面。
　　 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好，操作性強(qiáng)，方便的遠(yuǎn)程監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)測試，客戶端可對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行自由的控制設(shè)計(jì)，通過上