大型重載升降機構(gòu)行星滾柱絲杠的設(shè)計與仿真研究.pdf

1、行星滾柱絲杠具有高速重載和精確控制的特點，在精密設(shè)備、武器裝備、航空航天等場合被廣泛應(yīng)用，將會逐步取代滾珠絲杠作為新一代的精密直線傳動首選機構(gòu)。本文根據(jù)重載、空間受限的實際工況，設(shè)計了項目需要的行星滾柱絲杠，并對其運動學(xué)情況進行分析和簡化模型的有限元仿真計算。
　　本文首先分析計算了傳動系統(tǒng)的具體要求，對比幾種常見直線運動機構(gòu)確定傳動方案。根據(jù)傳動要求推導(dǎo)計算出行星滾柱絲杠各零件的相關(guān)尺寸，基于SolidWorks對其主要零件進行

2、三維建模，并提出一種行星滾柱絲杠快速裝配的方法，使模型正確裝配。
　　其次，基于ADAMS虛擬樣機技術(shù)對行星滾柱絲杠的三維模型做了仿真計算，從運動學(xué)的角度分析絲杠、滾柱、螺母的工作情況，得到三大部件在 X、Y、Z軸的位移、速度、加速度曲線圖，仿真分析與理論分析結(jié)果一致，表明本文設(shè)計的行星滾柱絲杠在結(jié)構(gòu)上準(zhǔn)確可行。
　　最后闡述了行星滾柱絲杠軸向彈性接觸變形的理論基礎(chǔ)，基于赫茲理論完成了滾柱與螺母和絲杠接觸面彈性變形量的推導(dǎo)計