PT25型高空作業(yè)平臺支腿動態(tài)仿真與折臂機構(gòu)鉸點優(yōu)化.pdf

1、PT25型高空作業(yè)平臺的支腿在工作過程支撐著整機,同時,在長距離運輸時承擔著自行上下車運輸?shù)娜蝿?wù),其受力和運動狀態(tài)將影響到整機工作穩(wěn)定性和上下車安全性;折臂機構(gòu)承載著吊籃和工作人員,其變幅機構(gòu)鉸點位置的布置直接影響折臂油缸受力,進而影響整機的作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性。為此,對支腿和折臂機構(gòu)進行分析和優(yōu)化,對于改善高空作業(yè)平臺整機性能有著重要的意義。本文借助Pro/E、ANSYS和ADAMS等軟件,建立了該平臺的虛擬樣機模型,分析了不同工況下支

2、腿受力和運動規(guī)律,并對折臂機構(gòu)的鉸點位置進行了優(yōu)化,主要研究內(nèi)容如下:
　　1、應(yīng)用Pro/E軟件分別建立高空作業(yè)平臺自行上車過程和作業(yè)過程的三維模型,將建立好的模型導(dǎo)入ADAMS仿真環(huán)境,施加適當?shù)募s束與驅(qū)動后進行仿真分析,獲得兩種工作過程下的支腿各構(gòu)件的運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律。
　　2、借助ANSYS軟件生成支腿零部件的模態(tài)中性文件MNF(ModalNeutralFile),并將其導(dǎo)入ADAMS替代剛體構(gòu)件,建立

3、考慮支腿彈性變形的剛?cè)狁詈夏Ｐ?進而對整機自行上車過程和作業(yè)過程進行剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真計算,獲得剛?cè)狁詈夏Ｐ偷牧Α?yīng)力等隨時間的變化曲線,并將獲得的曲線與剛體模型曲線進行對比分析。
　　3、在ADAMS環(huán)境下建立折臂機構(gòu)可參數(shù)化的模型,通過軟件自身的優(yōu)化功能對該機構(gòu)的鉸點位置進行優(yōu)化設(shè)計,獲得了更加合理的折臂機構(gòu)設(shè)計參數(shù)。
　　通過對高空作業(yè)平臺虛擬樣機剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆治隹芍?把構(gòu)件自身的彈性、阻尼、慣性等因素考慮