基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中占據(jù)主要份額的是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。目前，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)廠家已有數(shù)十家，產(chǎn)品的應(yīng)用對(duì)象從原來(lái)單一的普通車床擴(kuò)展到其它普通機(jī)床和特種機(jī)床。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)具有價(jià)格便宜、精度適中、功能針對(duì)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但是這些數(shù)控系統(tǒng)多以單片機(jī)為控制核心，存在硬件集成度、控制精度和插補(bǔ)速度低等主要問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本課題提出了采用以單片機(jī)和硬插補(bǔ)芯片為控制核心，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)高集成度的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的方法。
　　 本設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)中

2、，將單片機(jī)80C32MCU與可編程外圍接口芯片PSD913F2無(wú)縫結(jié)合為主CPU成為嵌入式集成系統(tǒng)，而以運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314為從CPU，此雙CPU結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)能夠很好地進(jìn)行多任務(wù)處理，保證了運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性。本論文以單片機(jī)80C32、可編程外圍接口芯片PSD913F2和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314此三芯片的應(yīng)用為基礎(chǔ)，重點(diǎn)研究了MCX314的性能、軟硬件接口和應(yīng)用，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的速度處理、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、位模式插補(bǔ)等功能模塊做

3、了進(jìn)一步的深入分析。
　　 在論文期間，本人的主要工作是：硬件方面，設(shè)計(jì)、繪制并調(diào)試了本數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路板，包括主控制板、LCD控制板、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出控制板、鍵盤(pán)板。同時(shí)負(fù)責(zé)了設(shè)計(jì)系統(tǒng)在機(jī)床上的測(cè)試工作，實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的過(guò)程；軟件方面，利用運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314的單步插補(bǔ)功能，設(shè)計(jì)了螺紋切削單步插補(bǔ)控制法。該方法將主軸反饋脈沖序列虛擬為第一插補(bǔ)軸，和車刀X軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給形成3軸線性插補(bǔ)關(guān)系，在運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314