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文檔簡介
1、利用塑性成形原理滾軋加工花鍵時,因負載變化范圍大,沖擊加載,為保證加工出高精度的花鍵,進給系統(tǒng)的定位精度要求很高,高檔滾壓機一般都采用電液比例系統(tǒng)來實現(xiàn)機床的徑向進給。滾壓機液壓系統(tǒng)的動態(tài)性能的好壞或工作是否正常是決定花鍵質量和產(chǎn)量的關鍵。論文基于AMESim對數(shù)控花鍵滾壓機電液比例系統(tǒng)進行了建模和仿真研究,并結合實驗進行參數(shù)識別,研究了數(shù)控花鍵滾壓機液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性,研究的結果應用于我校研制的數(shù)控花鍵滾壓機樣機這一實際對象中。
2、> 主要完成的工作如下:
論述了國內外數(shù)控花鍵滾壓機的研究現(xiàn)狀,根據(jù)數(shù)控花鍵冷滾軋加工工藝過程的動作要求和負載特征,運用液壓/機械系統(tǒng)建模、仿真及動力學分析軟件AMESim對數(shù)控花鍵滾壓機液壓系統(tǒng)進行建模,建立了比例方向閥的閥芯運動、液壓缸動力機構的數(shù)學模型,得出了位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。根據(jù)所建立的模型,對不考慮負載特性和考慮負載特性兩種情況下液壓缸的位置精度分別進行了仿真研究,并對仿真結果進行了詳細的分析,利用A
3、MESim軟件中的模態(tài)分析工具計算出滾壓機液壓系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比的范圍。根據(jù)數(shù)控花鍵滾壓機的特殊性,設計PID控制器,并運用AMESim中的遺傳算法對PID參數(shù)進行優(yōu)化研究。為了檢驗上述的仿真結果,基于TC-GY03型智能化液壓傳動綜合測控系統(tǒng)建立了數(shù)控花鍵滾壓機的電液比例控制模擬試驗系統(tǒng),設計了電液比例位置控制試驗方案,接著搭建了試驗系統(tǒng)。試驗結果表明,控制具有穩(wěn)定性強、精度高的特點,能夠滿足花鍵滾壓機液壓系統(tǒng)控制性能的需要,同時
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