復(fù)卷機(jī)紙幅張力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、論文中,針對(duì)復(fù)卷機(jī)紙幅張力的控制,對(duì)兩個(gè)可行的方案進(jìn)行了深入探討,其一為基于直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的方案,另一個(gè)是基于退紙輥電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的紙幅張力控制方案.在基于直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的方案中,重點(diǎn)分析了原紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響,指出由于原紙卷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是漸變的,因此盡管紙幅負(fù)載在車速不變時(shí)是恒功率負(fù)載,但是電機(jī)的電磁制動(dòng)功率卻不應(yīng)該是恒定的,因此退紙輥電機(jī)的調(diào)速過程并不是恒功率調(diào)速.同時(shí),論文中給出了原紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式,以及相應(yīng)的離散化方程和便

2、于在PLC中編程的近似計(jì)算方程.在此基礎(chǔ)上,給出了以原紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為補(bǔ)償量的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅值的計(jì)算公式.在對(duì)電機(jī)的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了補(bǔ)償后,文中對(duì)這個(gè)控制方案在工作車速不變時(shí)的張力控制效果,進(jìn)行了理論上的分析,得出的結(jié)論是:當(dāng)工作車速不變時(shí),實(shí)際張力與設(shè)定張力之間有一個(gè)固定的誤差,但張力是穩(wěn)定的;而沒有對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償時(shí),實(shí)際張力是隨著復(fù)卷的進(jìn)行逐漸增大的,并且工作車速越高,這種漂移越大,從而證明在高車速復(fù)卷機(jī)的設(shè)計(jì)中,必須考慮原紙

3、卷慣性轉(zhuǎn)矩的影響.在系統(tǒng)升降車速時(shí),紙幅張力的穩(wěn)定受到諸多因素的影響,論文中定性地進(jìn)行了討論,并提出了一個(gè)在此情況下的張力補(bǔ)償方法.基于轉(zhuǎn)速控制的紙幅張力控制方案,其理論基礎(chǔ)是彈性力學(xué)中的虎克定律.當(dāng)紙幅的變形處于彈性變形范圍內(nèi)時(shí),紙張的應(yīng)變與張力成正比.而紙幅的應(yīng)變又可以用紙幅運(yùn)行兩端的線速度來表示,所以控制紙幅的張力,就等效于控制紙幅的應(yīng)變,也等于控制紙幅兩端的線速度.計(jì)算出原紙卷的半徑后,則控制其線速度可以通過控制其電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)