基于CC-LINK現(xiàn)場總線的3050螺旋管成型機遞送線自動控制系統(tǒng)設計.pdf

1、受山東泰安甬泰鋼鐵公司的委托，本課題致力于設計一條基于CC-LINK現(xiàn)場總線的3050螺旋管成型機遞送線自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的設計主要從硬件設計和軟件編程兩個方面入手進行研究，最終提出并實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的總體方案。
　　 本條生產(chǎn)線系統(tǒng)采用CC-LINK現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，以三菱FX系列PLC附加主站模塊為網(wǎng)絡的主站，以遠程I/O模塊、模擬量輸出模塊作為從站，同時使用EasyView觸摸屏進行監(jiān)控，以歐陸590直流調(diào)速器作為從站設備。最終

2、構(gòu)建出以PLC為控制核心，以CC-LINK為控制網(wǎng)絡，并結(jié)合直流調(diào)速、人機界面監(jiān)控、PID算法控制的高水平自動控制系統(tǒng)。
　　 系統(tǒng)硬件設計上主要是對控制設備的型號進行選型，并設計系統(tǒng)的控制原理圖、設備布局圖及設備接線圖。系統(tǒng)最終設計出4個控制柜和3個操作臺。系統(tǒng)的軟件設計主要是通過GXDeveloper編程軟件，對PLC進行軟件編程，編寫3050螺旋管生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝流程中各設備的運行控制程序。同時通過EasyBuilder50

3、0編程軟件對觸摸屏進行組態(tài)畫面的編寫設計。方便操作員在觸摸屏上對整條生產(chǎn)線的參數(shù)進行設置、修改和監(jiān)控，使控制系統(tǒng)的控制更加簡單、更加方便和直觀。
　　 在本條螺旋管生產(chǎn)線遞送線自動控制系統(tǒng)設計中，首先需要對生產(chǎn)線各部分的控制原理進行研究，繼而提出各部分的控制方案。系統(tǒng)的關鍵技術是頭尾對焊時矯平機和遞送機的單動和聯(lián)動切換、兩者的同步速控制問題。本文重點研究了矯平機和遞送機的直流調(diào)速控制，并提出了基于歐陸590直流調(diào)速器PID參數(shù)控

4、制的同步速控制方案，同時利用PLC軟件編寫程序控制器提高算法的控制精度，達到比較理想的控制效果。
　　 整個網(wǎng)絡的通訊，使用CC-LINK現(xiàn)場總線，各主從站模塊之間通過CC-LINK專用電纜進行連接。觸摸屏通過RS485通訊協(xié)議與PLC進行通訊。通訊的設置方式通過GXDeveloper軟件進行很方便的設置。
　　 3050螺旋管生產(chǎn)線遞送線部分設計完成后，已經(jīng)投入生產(chǎn)。本文對調(diào)試運行過程也進行了介紹。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)的