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文檔簡介
1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)要求,因此,越來越多的業(yè)內(nèi)人士和用戶開始逐漸關(guān)注開放式控制系統(tǒng)的研究,從而增強控制系統(tǒng)的可重構(gòu)性和可擴展性。感應(yīng)熱處理生產(chǎn)線的自動化屬于典型的工業(yè)過程控制,目前所采用的傳統(tǒng)方法不僅控制結(jié)構(gòu)落后,而且控制算法的精度不高,溫度變化過程中經(jīng)常出現(xiàn)時滯和超調(diào)現(xiàn)象。針對這些問題,本文研究并設(shè)計了基于CC-Link開放式現(xiàn)場總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),配合現(xiàn)代控制理論,將其應(yīng)用到感應(yīng)熱處理生
2、產(chǎn)線上。
本文在介紹了感應(yīng)熱處理生產(chǎn)工藝流程的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的自動控制要求進行了分析,確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出本系統(tǒng)分為兩個層次,一是上位機監(jiān)控系統(tǒng),二是基于CC-Link開放式現(xiàn)場總線的下位機PLC控制系統(tǒng)。文中分別對這兩部分系統(tǒng)的功能進行了深入分析并分工,給出總體設(shè)計方案及硬件配置。
針對感應(yīng)加熱電爐反應(yīng)滯后的問題,運用現(xiàn)代控制理論,建立中頻感應(yīng)加熱電源的數(shù)學(xué)模型,提出變結(jié)構(gòu)控制策略:當(dāng)感應(yīng)加熱處于初始階段
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