兩相行波超聲電機(jī)系統(tǒng)平均值模型研究.pdf

1、超聲波電機(jī)是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)和能量傳輸機(jī)理都不同于傳統(tǒng)電磁電機(jī)的新型電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊靈活，轉(zhuǎn)矩密度高，無電磁干擾和噪聲等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于高精度部件和特殊的工作環(huán)境。但是，由于其獨(dú)特的工作機(jī)理導(dǎo)致的非線性問題以及控制技術(shù)的滯后，限制了它在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。而超聲波電機(jī)系統(tǒng)模型的研究是解決其非線性問題、提高控制性能的關(guān)鍵性基礎(chǔ)研究。建立必要的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析對提高超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)性能具有重要意義。
　　 本課題以具有良好

2、應(yīng)用前景的環(huán)形行波型超聲波電機(jī)為研究對象，對超聲波電機(jī)系統(tǒng)模型與仿真的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)；從控制的角度出發(fā)，在現(xiàn)有數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用廣義平均值法建立了包含驅(qū)動電路的超聲波電機(jī)系統(tǒng)平均值模型，通過時變基波傅里葉系數(shù)反映系統(tǒng)的動態(tài)特性；基于機(jī)電轉(zhuǎn)換原理建立了便于優(yōu)化控制的諧振變換器模型；把解析法應(yīng)用于逆變和定轉(zhuǎn)子接觸模塊建立了平均值定子模型、平均值定轉(zhuǎn)子接觸模型；從而得到了完整的行波型超聲波電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)平均值模型。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真計(jì)