硅鋼卷包裝機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、我國(guó)硅鋼卷包裝領(lǐng)域如今以人工為主,自動(dòng)化程度比較低。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,硅鋼卷產(chǎn)量逐年上升,迫切要求提高硅鋼卷包裝的效率。在硅鋼卷的包裝機(jī)組中,其核心設(shè)備就是周向打捆機(jī)和徑向打捆機(jī),這兩個(gè)設(shè)備也是包裝機(jī)組提高效率的切入點(diǎn)。本文中的鋼卷包裝機(jī)組實(shí)現(xiàn)了周向打捆機(jī)和徑向打捆機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行和無(wú)人值守,包裝速度可以達(dá)到20卷／h,極大提高了鋼卷包裝的整體效率。
　　 本文中主要針對(duì)該機(jī)組的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),控制核心是SIEMENS公司的S

2、7-400PLC,使用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為控制網(wǎng)絡(luò),連接控制器和現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)、控制點(diǎn)。同時(shí)使用WINCC開(kāi)發(fā)了HMI上位監(jiān)控軟件,來(lái)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。整條包裝機(jī)組實(shí)現(xiàn)了硅鋼卷包裝的半自動(dòng)化,但是自動(dòng)化程度已經(jīng)得到很大提高。
　　 針對(duì)打捆機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題,本文提出使用PID控制和模糊控制相結(jié)合的控制策略來(lái)對(duì)打捆機(jī)頭的橫移和上下移動(dòng)進(jìn)行控制。當(dāng)實(shí)際進(jìn)給量和目標(biāo)進(jìn)給量差值大于設(shè)定值時(shí),使用模糊控制；當(dāng)實(shí)際進(jìn)給量和目標(biāo)