煤礦跑車安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、我國是以煤炭為主要能源的能源大國，煤炭在我國的能源消費(fèi)中一直占據(jù)主導(dǎo)地位，煤礦的生產(chǎn)開采則成為了我國煤炭行業(yè)的所關(guān)注的重中之重。而跑車防護(hù)裝置在煤礦的開采、運(yùn)輸過程中的應(yīng)用是及其廣泛的，因此跑車防護(hù)裝置在應(yīng)用過程中的安全問題則必須引起我們的高度重視。本論文的主要工作如下：
　　1)根據(jù)技術(shù)要求，結(jié)合芯片的技術(shù)資料，設(shè)計(jì)了跑車防護(hù)裝置的硬件控制電路，實(shí)現(xiàn)了對跑車防護(hù)裝置擋車欄正常工作和非正常工作下的不同控制。實(shí)現(xiàn)了參數(shù)的可調(diào)節(jié)和記憶

2、功能。
　　2)為了保證運(yùn)送車在運(yùn)行過程中是勻速運(yùn)動(dòng)，則引入PID控制器來優(yōu)化電機(jī)控制，在PID控制器三個(gè)參數(shù)選取的過程中，最終選定了在PID控制的基礎(chǔ)之上進(jìn)行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化。
　　3)將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化后的PID控制器利用MATLAB軟件仿真，得到PID三個(gè)參數(shù)的仿真值。
　　4）對比優(yōu)化前后的電機(jī)轉(zhuǎn)速從0開始到穩(wěn)定運(yùn)行所需要的時(shí)間，得出結(jié)論，優(yōu)化已取得滿意效果。
　　本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到公司的實(shí)