復(fù)雜圓柱零件專(zhuān)用組合加工平臺(tái)控制技術(shù)研究.pdf

1、復(fù)雜圓柱類(lèi)零件在機(jī)械設(shè)備中有著十分廣泛的應(yīng)用，為了提高該類(lèi)零件的強(qiáng)度與精度，需要對(duì)加工設(shè)備的控制技術(shù)進(jìn)行研究。本課題依托西安市科技局復(fù)雜圓柱零件專(zhuān)用組合加工平臺(tái)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，基于模糊PID控制算法，對(duì)復(fù)雜圓柱零件專(zhuān)用組合加工平臺(tái)控制技術(shù)進(jìn)行研究，完成控制系統(tǒng)的搭建，有效提高了專(zhuān)用組合加工平臺(tái)的可靠性與加工精度。主要工作為:
　　(1)對(duì)復(fù)雜圓柱零件專(zhuān)用組合加工平臺(tái)的伺服結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。X-Y-Z結(jié)構(gòu)加工平臺(tái)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永

2、磁同步直線電機(jī)，同時(shí)使用光柵尺對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并反饋，從而實(shí)現(xiàn)了全閉環(huán)控制。
　　(2)分析永磁同步直線電機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)，根據(jù)直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型完成仿真模型的建立?；谀：齈ID控制算法，完成整體系統(tǒng)仿真模型的搭建，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可行性。
　　(3)完成硬件與軟件的設(shè)計(jì)工作。硬件電路中采用了DSP作為整體控制系統(tǒng)的核心，同時(shí)完成了檢測(cè)電路、反饋電路、過(guò)電流保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)主要包括模糊PID控