矯直機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、精密直線導(dǎo)軌在機(jī)床，自動(dòng)化設(shè)備等工業(yè)設(shè)備中被廣泛應(yīng)用.大量的導(dǎo)軌在加工過(guò)程中，特別是熱處理工藝后，需要進(jìn)行矯直處理以滿足其平直度要求；導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后，因彎曲變形后達(dá)不到使用要求，需采用矯直工藝進(jìn)行修復(fù)，從而延長(zhǎng)其使用壽命，獲得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)矯直技術(shù)通過(guò)分段檢測(cè)導(dǎo)軌等線性條材的彎曲程度，借助矯直算法得出矯直所需下壓量的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化矯直。發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)比較成熟，已經(jīng)研究出智能化程度很高的緊密矯直設(shè)備。而我國(guó)在這個(gè)

2、領(lǐng)域起步較晚，當(dāng)前我國(guó)處于大力發(fā)展制造業(yè)的歷史時(shí)期，機(jī)床制造業(yè)也面臨著新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。矯直技術(shù)的重要性也日漸凸顯，眾多制造行業(yè)迫切需要高效高精度的矯直設(shè)備。
　　 矯直技術(shù)的核心在于如何根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)精確控制執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作。本文以矯直機(jī)為研究對(duì)象，闡述多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制方法。
　　 首先建立了“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服電機(jī)”的控制模型。根據(jù)機(jī)床加工條材的材料屬性，尺寸范圍，完成基本選型。
　　 其次，根據(jù)矯直流程

3、框圖，統(tǒng)計(jì)出與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信號(hào)，并進(jìn)行開(kāi)關(guān)量，數(shù)字量，模擬量的分類。完成各部分的接口設(shè)計(jì)，達(dá)到信號(hào)采集，指令發(fā)送的硬件要求。
　　 再次，用LabVIEW編寫小的I/O通道，模擬，數(shù)字信號(hào)發(fā)送采集的小程序，通過(guò)LED燈測(cè)試I/O通道，用伺服電機(jī)測(cè)試模擬數(shù)字信號(hào)。通過(guò)程序控制信號(hào)的發(fā)送接收，保證控制卡的通道暢通。
　　 最后，采用LabVIEW模塊化編程思路，將整個(gè)程序分為一個(gè)主流程框架和多個(gè)功能模塊VI，主要包括2個(gè)夾緊電