協(xié)同虛擬環(huán)境的一致性控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、對(duì)協(xié)同虛擬環(huán)境的一致性控制傳輸進(jìn)行研究,需要一個(gè)協(xié)同虛擬環(huán)境實(shí)驗(yàn)平臺(tái).因此本文設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易的協(xié)同虛擬環(huán)境實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)——JBCVE.系統(tǒng)控制精度高,響應(yīng)速度快,并且采用模塊化設(shè)計(jì),可以方便根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行修改,是一個(gè)研究高協(xié)同任務(wù)中一致性問(wèn)題的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái).本地滯后值的確定是本地滯后一致性控制方法的關(guān)鍵,它直接關(guān)系算法性能,因此本文對(duì)其進(jìn)行了深入研究.接著分析了本地滯后一致性控制方法在本地滯后值較大時(shí)出現(xiàn)的協(xié)同性能急劇下降現(xiàn)象,提出用

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