基于ARM平臺(tái)的μC-OS-Ⅱ的內(nèi)核分析、擴(kuò)展及改進(jìn).pdf

1、嵌入式操作系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)的、支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)(包括硬、軟件系統(tǒng))極為重要的組成部分，通常包括和硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖像界面等。μC/OS-Ⅱ作為一個(gè)完整的，可移植、固化、裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，已經(jīng)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的使用，故此本文以μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作為研究對(duì)象。
　　 論文首先對(duì)所用嵌入式系統(tǒng)、ARM體系結(jié)構(gòu)及μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹；

2、然后深入研究和分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核并對(duì)其調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，主要是將時(shí)間片調(diào)度思想引入到μC/OS-Ⅱ的調(diào)度算法中，使其在應(yīng)用到對(duì)實(shí)時(shí)性要求不是很高，但是需要不斷輪轉(zhuǎn)運(yùn)行的任務(wù)的時(shí)候性能得到提高；其次設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ針對(duì)ARM體系結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)程序與移植程序，并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的分析；最后對(duì)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行了功能擴(kuò)展，主要包括人機(jī)交互接口(命令解析器)、低層部分驅(qū)動(dòng)程序(串口，SPI，F(xiàn)LASH 等)、及XMODEM