雙軸伺服系統(tǒng)小型化及高精度調(diào)節(jié)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著伺服控制技術(shù)的發(fā)展,伺服雙軸同步運(yùn)動(dòng)在多個(gè)領(lǐng)域有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)伴隨著數(shù)字信號(hào)處理器的性能發(fā)展,推動(dòng)伺服控制往高精度、高智能化和全數(shù)字化方向發(fā)展,對(duì)伺服雙軸同步運(yùn)動(dòng)控制精度的提高提供了可能,越來(lái)越多的新應(yīng)用對(duì)伺服同步控制精度有了更高的要求。
　　本論文以基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的雙軸交流伺服同步系統(tǒng)為研究平臺(tái),以數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理、系統(tǒng)小型化及精度優(yōu)化為目標(biāo)。首先,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,其中包括數(shù)據(jù)自動(dòng)處理平臺(tái)的功能模塊、PC

2、B布局布線、元器件的精簡(jiǎn)及優(yōu)化,同時(shí)對(duì)高精度調(diào)節(jié)做了硬件電路和軟件算法方面的分析;其次,對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),采用Visual C++6.0 MFC設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理平臺(tái)人機(jī)交互界面,采用AD公司20位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD5791設(shè)計(jì)高精度硬件DAC電路,對(duì) SPI、SCI串口通信模塊時(shí)序、波特率等進(jìn)行設(shè)計(jì),接著,根據(jù)芯片 AD5791功能時(shí)序?qū)ζ渚幊棠Ｊ阶龀隽嗽敿?xì)設(shè)計(jì),對(duì)原系統(tǒng)中基于模式識(shí)別和基于有限狀態(tài)機(jī)的PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)出