液壓機(jī)活動(dòng)橫梁水平方向偏移在線檢測(cè)系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、活動(dòng)橫梁是300MN模鍛液壓機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件。本文針對(duì)其水平方向偏移缺乏有效檢測(cè)手段，開發(fā)與研究了液壓機(jī)活動(dòng)橫梁水平方向偏移在線檢測(cè)系統(tǒng)。考慮到液壓機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)特征及其特殊工作環(huán)境，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)基本要求，從在線檢測(cè)方式和系統(tǒng)通訊方式兩方面對(duì)活動(dòng)橫梁水平方向偏移在線檢測(cè)方案進(jìn)行了研究比較，最終確定了一種非接觸、數(shù)字式水壓機(jī)活動(dòng)橫梁水平方向偏移檢測(cè)方法及裝置；在分析視覺檢測(cè)原理基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)試，完成了檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算工作，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；圖像分割是視覺檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)特殊光強(qiáng)條件，本文在傳統(tǒng)圖像分割方法基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的閾值自適應(yīng)方法——灰度增強(qiáng)法，并結(jié)合檢測(cè)系統(tǒng)目標(biāo)物特征，提出了基于圓斑特征值的圖像分割評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和一種曝光時(shí)間調(diào)整的新方法；基于CCS3.3平臺(tái)完成了檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，采用灰度增強(qiáng)法實(shí)現(xiàn)圖像分割、重心算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物定位計(jì)算、基于張正友標(biāo)定法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定，并結(jié)合活動(dòng)橫梁原有同步位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，建立了其空間姿態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)學(xué)