無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動減速器的設(shè)計與分析.pdf

1、無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動，是一種新型包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動，這種新型傳動形式不僅效率高、承載能力大，而且無側(cè)隙、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長、安裝維護(hù)方便，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。本文以這種新型傳動的一種應(yīng)用實例--無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動減速器為研究對象，對其嚙合理論、幾何參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、三維實體建模與制造技術(shù)、運動仿真、蝸桿減速器的模態(tài)有限元分析展開研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　 首先，在回顧無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合理論、

2、模型坐標(biāo)系的建立與轉(zhuǎn)換、傳動嚙合方程的推導(dǎo)等理論知識的基礎(chǔ)上，應(yīng)用無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合模型，對齒面方程求解，并在PRO/E平臺上對系列嚙合點、嚙合線進(jìn)行擬合，生成了蝸桿齒面并進(jìn)而完成蝸桿三維實體建模，為后續(xù)仿真分析奠定基礎(chǔ)。
　　 通過Solidworks軟件的實體造型功能，快速、準(zhǔn)確的實現(xiàn)蝸桿減速器的建模和裝配。借鑒環(huán)面蝸桿減速器的制造技術(shù)，探討了無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器的制造工藝和技術(shù)。基于Masterc

3、am軟件完成了減速器箱體的加工。
　　 其次，基于COSMOSMotion機(jī)械運動仿真平臺完成了該蝸桿傳動的運動仿真分析，得到了蝸桿、蝸輪和滾子的角速度、角加速度和運動副反力圖，研究了該機(jī)構(gòu)的滾子運動狀態(tài)及其運動學(xué)參數(shù)，為動力學(xué)分析提供依據(jù)。
　　 應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件，對減速器模型劃分網(wǎng)格后，定義接觸單元，采用規(guī)模比較小的單元劃分方法和高精度計算，求出無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動減速器箱體和裝配體的固有頻率和振