變胞機構的變胞方式與變胞過程研究.pdf

1、作為現(xiàn)代機構的一種新的概念，變胞機構可以根據不同的需求，改變構態(tài)，適應不同的任務，完成常規(guī)機構需要很復雜的設計才能完成的功能，因而具有廣闊的應用前景。它的提出給傳統(tǒng)的機構學帶來了生機和活力，豐富了傳統(tǒng)機構學的概念和機構的設計方法。
　　本文主要針對變胞機構的變胞方式和變胞過程實現(xiàn)進行研究。
　　1.在明確變胞機構的內涵的基礎上，對變胞運動副的概念及分類、變胞的目的與變胞機構的特征做了研究。
　　2.根據變胞機構改變自由

2、度的方法可歸結為控制機構中運動副及控制活動構件數來完成，對變胞機構的變胞方法和變胞方式進行做了研究。把變胞方法分為4類，變胞方式分為7類，并進行了具體的分析。為變胞機構的研究打下了堅實的理論基礎。
　　3.根據變胞運動副和變胞方法的特性對一種典型的變胞機構—變支點杠桿機構中的應用進行了闡述，對其進行工作原理，位姿分析，自由度計算，來具體體現(xiàn)其變胞的過程。
　　4.通過實例研究了如何利用Pro/E軟件建立位移放大的變支點機構的