基于雙目的輸電線路覆冰厚度檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電力行業(yè)的迅猛發(fā)展，輸電電壓越來越高，輸電線路的分布范圍越來越廣，勢必面臨各種氣候條件及地理條件的挑戰(zhàn)，導(dǎo)線覆冰引起的電力事故在近年來頻繁發(fā)生，如何準(zhǔn)確掌握輸電線路的覆冰情況引發(fā)了人們的廣泛研究，針對現(xiàn)有檢測方法的不足，本文對基于雙目圖像的輸電線路覆冰厚度檢測方法進行了研究。基于圖像法的輸電線路覆冰厚度檢測的核心思想是線纜覆冰后，它的徑向?qū)挾容^未覆冰時增加，增加的程度反映了覆冰的厚度，首先介紹了現(xiàn)有的基于單目圖像法的覆冰厚度檢測方法

2、，分析了它們的優(yōu)點及缺點，提出了采用基于雙目圖像的輸電線路覆冰厚度檢測方法。
　　 本研究制定了基于DSP的雙目視覺圖像處理系統(tǒng)，選用高性能圖像傳感器實現(xiàn)對線纜圖像的采集和處理，并介紹了系統(tǒng)的主要組成模塊。采用一種適用于DSP嵌入式的線纜覆冰圖像處理的算法，在圖像采集前，通過曝光控制算法實現(xiàn)圖像的合理曝光，通過分析相機標(biāo)定的原理對雙目相機進行標(biāo)定；針對本系統(tǒng)的具體應(yīng)用環(huán)境與目標(biāo)以及現(xiàn)有算法的優(yōu)缺點，采用了一種基于邊緣特征引導(dǎo)匹配

3、開銷累加的方法，在進行匹配開銷累加之前，先使用Sobel算子對圖像進行增強，采用LoG邊緣檢測算子求出圖像的邊緣，再利用邊緣圖像引導(dǎo)匹配開銷計算，使用WTA算法進行視差判決得到視差圖，再根據(jù)場景的遠(yuǎn)近，剔除線纜之外的背景圖像進行線纜的邊緣提取，通過對比線纜覆冰前后的厚度差得到線纜的覆冰的厚度本文對模擬覆冰進行了拍攝，并使用覆冰檢測算法對圖像進行了實驗，在Visual DSP++平臺下完成了算法的DSP實現(xiàn)，并對線纜的不規(guī)則覆冰進行了相應(yīng)