教學(xué)型機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、21世紀(jì)，制造業(yè)將進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段，各種自動(dòng)化裝備、智能機(jī)器特別是機(jī)器人將在建筑、交通運(yùn)輸、軍事及海洋探索等方面獲得廣泛的應(yīng)用。世界各國普遍在學(xué)校中開設(shè)了機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)課程。為了培養(yǎng)開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維護(hù)方面的人才，我國在職業(yè)類學(xué)校也開設(shè)了機(jī)器人相關(guān)課程。教學(xué)型機(jī)械手就是針對(duì)教學(xué)所研制的典型機(jī)器人設(shè)備，因此研究出良好的機(jī)械手將具有重要意義。
　　 PLC控制的教學(xué)型機(jī)器人具備以下特點(diǎn)：首先是教學(xué)適用性，符合教學(xué)使用的相關(guān)需求

2、；其次是具有良好的性能價(jià)格比，特定的教學(xué)用戶群決定了其價(jià)位不能過高；再次就是它的開放性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)需要方便地增、減功能模塊，進(jìn)行自主創(chuàng)新；此外，它還應(yīng)當(dāng)有友好的人機(jī)交互界面。
　　 論文針對(duì)以上特點(diǎn)，對(duì)教學(xué)型機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先介紹了可編程控制器在教學(xué)型機(jī)械手系統(tǒng)中的應(yīng)用，簡(jiǎn)單介紹了教學(xué)型機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)及工作原理。根據(jù)系統(tǒng)需要完成的任務(wù)特點(diǎn)，確定了硬件構(gòu)架和軟件體系。詳細(xì)的介紹了教學(xué)型機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)