基于ARM的家用清潔機器人軟件設計與研究.pdf

1、在當今時代,隨著科技的發(fā)展,社會生活中的自動化程度日益加大,人們一直渴望制造一種能像人一樣的機器,以便將人從繁重的、枯燥的活動中解脫出來。家用的清潔機器人在迅速發(fā)展,并開始對人類的生產、生活的各個方面產生越來越大的影響。清潔機器人集合了多個學科的技術:傳感器技術、計算機技術、電子技術、自動控制技術等等,所以它的性能可以很好體現(xiàn)當前這些學科的發(fā)展情況。
　　 本文基于ARM的Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺,主要設計和研究了清潔機器人的人機

2、界面、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法以及清潔機器人的無線通訊模塊這三方面,主要工作如下:
　　 1、以ARM9的Linux系統(tǒng)為平臺,以Qt Creator為界面設計軟件,在Linux系統(tǒng)下對清潔機器人的人機界面做了規(guī)劃和設計；
　　 2、本文對清潔機器人的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃問題做了分析和研究,給出了基于沿邊行走策略和遍歷行走算法的往返式全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方法,通過仿真證明該路徑規(guī)劃方法能達到較好效果；
　　 3、本文運