舞臺調(diào)速吊桿同步控制策略研究.pdf

1、經(jīng)濟的發(fā)展和文化事業(yè)的繁榮促進了現(xiàn)代化劇場的建設(shè)，現(xiàn)代化劇場的突出特點是控制對象多，控制方式靈活，安全可靠性高等。這對舞臺控制系統(tǒng)提出了更高的要求。調(diào)速吊桿作為舞臺控制對象之一，其動作方式靈活多樣，并且能配合演出情節(jié)動作，充分體現(xiàn)表演中的藝術(shù)效果，大量應(yīng)用于舞臺控制系統(tǒng)中。調(diào)速吊桿同步運行的性能直接影響演出的效果，因此舞臺調(diào)速吊桿同步控制策略的研究具有重要的現(xiàn)實意義。目前劇場普遍采用的常規(guī)PID同步控制器控制調(diào)速吊桿由于易受外界干擾或參

2、數(shù)變化的影響，所以存在同步控制效果不理想的問題。因此本文根據(jù)現(xiàn)代化劇場的特點和要求，將模糊自適應(yīng)PID控制策略引入調(diào)速吊桿的同步控制，主要開展了以下工作：
　　 1)以文登市市民文化中心工程為背景，從調(diào)速吊桿控制的功能要求和技術(shù)指標出發(fā)，進行了舞臺調(diào)速吊桿控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，并根據(jù)舞臺機械的安全性要求，對系統(tǒng)的安全性進行了設(shè)計。
　　 2)針對采用的常規(guī)PID同步控制的舞臺調(diào)速吊桿易受擾動和負載變化的影響，導(dǎo)致同步運

3、行效果不理想的問題，設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID同步控制器。對常規(guī)PID和模糊自適應(yīng)PID同步控制算法，在MATLAB平臺下進行仿真研究。仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID同步控制策略的引入，無論從位置跟隨還是干擾抑制方面較常規(guī)PID同步控制策略均有良好的性能。
　　 3)基于西門子硬件和STEP7編程軟件，編制了模糊自適應(yīng)PID同步控制器的程序，并通過PROFIBUS協(xié)議對PLC、變頻器進行了通訊組態(tài)，進而利用MCGS組態(tài)軟件開發(fā)上位機調(diào)