舞臺(tái)機(jī)械吊桿的液壓驅(qū)動(dòng)及控制.pdf

1、上世紀(jì)80年代，國(guó)內(nèi)相繼出現(xiàn)了舞臺(tái)機(jī)械制造的專(zhuān)業(yè)廠。蘭州理工大學(xué)機(jī)械工廠是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)發(fā)此產(chǎn)品的廠家之一，產(chǎn)品目前已銷(xiāo)往全國(guó)各個(gè)省、市、自治區(qū)。已為一大批劇場(chǎng)裝備了整套舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備。 本課題是以舞臺(tái)機(jī)械為對(duì)象，依據(jù)我國(guó)市場(chǎng)的需求及產(chǎn)品的運(yùn)行情況和用戶的意見(jiàn)，完成了舞臺(tái)吊桿的液壓控制。實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)吊桿液壓控制的空白。主要是要對(duì)吊桿的液壓控制部分建立數(shù)學(xué)模型，為液壓吊桿今后的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供了理論依據(jù)。并且對(duì)吊桿系統(tǒng)做了動(dòng)態(tài)仿真，真正使液

2、壓吊桿在設(shè)計(jì)和使用上做到“永無(wú)一失”，使液壓吊桿的設(shè)計(jì)應(yīng)用達(dá)到完美，填補(bǔ)舞臺(tái)機(jī)械的空白。在綜合分析吊桿平穩(wěn)性的過(guò)程當(dāng)中，主要是對(duì)吊桿的控制過(guò)程作了研究對(duì)象，在對(duì)吊桿的控制反饋的過(guò)程中，控制液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無(wú)級(jí)變速，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，對(duì)舞臺(tái)的安全提供了更大的保障。 課題主要采用液壓系統(tǒng)控制和閉環(huán)反饋控制原理對(duì)舞臺(tái)吊桿進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速。其設(shè)備占地面積小，控制靈活平穩(wěn)，無(wú)噪音，并且實(shí)現(xiàn)多吊桿多泵站的控制，使舞臺(tái)吊桿實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速