貝葉斯濾波及其在天線展開跟蹤中的應用.pdf

1、空間可展開天線在航天事業(yè)發(fā)展中得到了廣泛的應用，其研究也成為一個熱點問題。為了能夠分析可展開天線的展開精度，本文以ADAMS建立的環(huán)肋可展開天線模型為研究對象，對環(huán)肋可展開天線的展開過程進行動態(tài)跟蹤。
　　 首先，本文介紹了貝葉斯濾波理論，研究了基于狀態(tài)空間模型的貝葉斯估計的具體實現(xiàn)-卡爾曼濾波和粒子濾波，對濾波算法進行了仿真實驗并分析了濾波性能。對于線性高斯系統(tǒng)，卡爾曼濾波給出了最小均方誤差下的最優(yōu)估計；對于非線性高斯系統(tǒng)，擴

2、展卡爾曼濾波(EKF)將非線性系統(tǒng)線性化以后進行卡爾曼濾波，而Unscented卡爾曼濾波(UKF)通過Unscented變換的方法實現(xiàn)了卡爾曼濾波；對于非線性非高斯系統(tǒng)，基于蒙特卡羅方法的粒子濾波實現(xiàn)了遞推貝葉斯濾波。
　　 其次，本文討論了目標跟蹤中廣泛應用的機動運動模型，包括勻速運動模型(CV)、勻加速運動模型(CA)、Singer模型和“當前”統(tǒng)計(CS)模型；鑒于可展開天線展開過程運動特征的變化性，研究了交互式多模型(