無人機(jī)遙感影像自動(dòng)鑲嵌技術(shù)的研究.pdf

1、無人機(jī)低空遙感技術(shù)以其機(jī)動(dòng)、快捷、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于國內(nèi)外一些災(zāi)害的調(diào)查和災(zāi)情評(píng)估中。目前完整研究區(qū)域的低空無人機(jī)遙感影像大都是在獲取航拍影像之后通過人工鑲嵌得到的。由于研究區(qū)域的影像數(shù)據(jù)量往往極大，僅憑人工鑲嵌顯然無法在第一時(shí)間內(nèi)迅速提供與突發(fā)事件相關(guān)的滿足快速反應(yīng)的需求信息。正是在此背景下，本文提出了一套基于SIFT算法的無人機(jī)遙感影像的鑲嵌技術(shù)。本文的主要內(nèi)容有：
　　 1、引入SIFT算法，實(shí)現(xiàn)了影像

2、鑲嵌特征提取與匹配，利用改進(jìn)的RANSAC算法提高了影像匹配的效率和可靠性，為無人機(jī)遙感影像鑲嵌提供了可靠的匹配點(diǎn)；
　　 2、引入Floyd算法和并查集算法，提出了確定影像匹配點(diǎn)的重疊數(shù)目的方法。該方法通過了模擬數(shù)據(jù)驗(yàn)算，并結(jié)合SIFT算法，得到了真實(shí)影像的匹配點(diǎn)重疊度的計(jì)算結(jié)果；
　　 3、推導(dǎo)了影像鑲嵌整體平差模型，提出了依據(jù)匹配點(diǎn)的重疊數(shù)目賦權(quán)值的方法。該模型和方法通過了模擬數(shù)據(jù)驗(yàn)證，并獲得了試驗(yàn)區(qū)真實(shí)影像的實(shí)驗(yàn)