多足箝位式壓電直線電機的研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展，許多領域對精密驅動的要求越來越高，不僅要有較高的分辨率，而且要有足夠的輸出力和較大的輸出剛度。傳統(tǒng)的電磁驅動器已經不能滿足這些要求，壓電尺蠖式電機的出現有望滿足這些要求，得到了國內外的廣泛關注，國內外研究者成功研制了各式各樣的壓電尺蠖式驅動器。
　　壓電尺蠖式直線電機一般具有兩個箝位裝置和一個驅動裝置，采用仿生運動原理“箝位—驅動—箝位”，電機移動部件和非移動部件之間應當保持一致的間隙，否則將會引起電機輸出性能

2、的改變。由于箝位裝置的變形量相對一般加工的公差較小，移動部件和非移動部件之間的間隙很難保證，所以壓電尺蠖式電機對加工和裝配精度的要求非常高。
　　本課題展開對新型壓電尺蠖式直線電機的研究，旨在降低壓電尺蠖式直線電機對加工和裝配的苛刻要求，改善非超高精度加工和裝配下壓電尺蠖式直線電機的性能。主要的研究內容和研究成果如下：
　　對壓電疊堆的特性進行了介紹，并針對性的進行了壓電疊堆的測試實驗。為電機的設計提供了相關數據。
　

3、　提出了多足箝位式壓電直線電機的設計方案，介紹了電機的工作原理，對電機的重要零部件進行有限元軟件分析，并對電機進行了詳細的設計。針對該電機設計了工裝設備，完成電機的裝配，對箝位體進行測試，并做了初步的實驗。
　　第一臺電機做實驗的過程中出現了不能正常工作的現象，針對這個現象分析原因，提出修改措施，提出第二個方案。第二個方案采用一體化設計方法，簡化了整體結構,也使箝位機構尺寸一致性更容易保證。該方案使用螺釘預緊,使箝位足間距可調，增