太陽(yáng)能電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、老年人和殘疾人數(shù)量的不斷增加給社會(huì)的護(hù)理工作提出了更高的要求。電動(dòng)輪椅作為老年人和殘疾人出行代步工具越來(lái)越受到人們的青睞。國(guó)外電動(dòng)輪椅普及程度較高，技術(shù)也較為成熟，輪椅可靠性高、舒適性好，但其較為昂貴的價(jià)格是我國(guó)普通居民難以接受的。國(guó)內(nèi)對(duì)電動(dòng)輪椅研究較晚，現(xiàn)階段輪椅大多存在可靠性低、舒適性和安全性差等問題。
　　針對(duì)上述問題，本文為老年人和殘疾人設(shè)計(jì)了一款用于城市道路和住宅小區(qū)道路的太陽(yáng)能電動(dòng)輪椅。該輪椅不僅需要實(shí)現(xiàn)基本的行走功能

2、，且需要輪椅具有舒適性高、安全性高、可靠性高、價(jià)格低廉等特點(diǎn)?；谝陨铣霭l(fā)點(diǎn)，本文主要進(jìn)行了以下的設(shè)計(jì)和研究:
　　1.對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)輪椅缺陷分析的基礎(chǔ)上，研究了輪椅適用人群和環(huán)境對(duì)輪椅的功能要求，進(jìn)而對(duì)太陽(yáng)能電動(dòng)輪椅進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。
　　2.針對(duì)電動(dòng)輪椅舒適性差的問題，采用人機(jī)工程學(xué)理論對(duì)人體坐姿狀態(tài)舒適性進(jìn)行了研究，進(jìn)而對(duì)座椅舒適性進(jìn)行了研究，并設(shè)計(jì)了靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);為提高用戶乘坐安全性，設(shè)計(jì)了輪椅重心位置自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

3、>　　3.為滿足綠色環(huán)保的設(shè)計(jì)理念和提高輪椅續(xù)航能力，本文進(jìn)行了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的選型和匹配，從而設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能充電系統(tǒng)。另外，為增加蓄電池單位時(shí)間充電量和減少電池板在輪椅上所占空間，設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能電池板收折機(jī)構(gòu)
　　4.為簡(jiǎn)化輪椅結(jié)構(gòu)，保證車架結(jié)構(gòu)的合理性，本文進(jìn)行了車架結(jié)構(gòu)的有限元分析。
　　5.為提高輪椅運(yùn)行的可靠性，本文采用模塊化設(shè)計(jì)理念，研究設(shè)計(jì)了整車控制系統(tǒng)。主要對(duì)控制芯片、操縱手柄和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了選型，并設(shè)計(jì)了相關(guān)硬