星型輪式多功能電動(dòng)輪椅車(chē)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、輪椅在大部分年老體弱者和肢體傷殘人士的生活中扮演著重要的角色,尤其是隨著人口老齡化和殘疾人數(shù)量的增加,輪椅將為改善這一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而,普通的手動(dòng)、電動(dòng)輪椅不具備爬樓和跨越路障的功能,從而限制了使用者的活動(dòng)范圍。
　　 為了解決上述問(wèn)題,給老年人和殘疾人提供性能優(yōu)越的助行裝置,改善他們的生活質(zhì)量,本文通過(guò)對(duì)四種常見(jiàn)爬樓梯輪椅優(yōu)缺點(diǎn)分析與對(duì)比,設(shè)計(jì)了一種既可在平地使用、又能爬樓梯的星型輪式多功能電動(dòng)輪椅車(chē)。<

2、br>　　 本文首先給出了多功能電動(dòng)輪椅車(chē)的總體設(shè)計(jì)方案及其各組成部分原理與結(jié)構(gòu),計(jì)算星型輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸并分析其越障機(jī)理,確定了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁離合器等關(guān)鍵部件的參數(shù)。
　　 其次,提出并分析輪椅車(chē)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,仿真了輪椅車(chē)的爬樓過(guò)程;同時(shí),從側(cè)傾角、極限越障高度、爬坡能力、輪椅車(chē)的穩(wěn)定性等四個(gè)方面分析了輪椅車(chē)的行駛性能。
　　 然后,分別建立輪椅車(chē)的平地行走和越障時(shí)的1/2輪椅車(chē)力學(xué)模型,并根據(jù)靜力學(xué)方法列出其越障力