無線傳感器網(wǎng)絡(luò)快速定位算法研究.pdf

1、節(jié)點(diǎn)定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN,Wireless Sensor Networks）的關(guān)鍵技術(shù)之一。其顯著特點(diǎn)是：利用有限的錨節(jié)點(diǎn)信息從而實(shí)現(xiàn)對(duì)全網(wǎng)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的定位；同時(shí)在自組織性、容錯(cuò)性等方面也有良好的性能。
　　本文主要研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法中免測(cè)距的C-NLBRC算法和基于RSSI測(cè)距的根軸定位算法，采用MATLAB R2008a對(duì)算法進(jìn)行模擬仿真分析。論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　詳細(xì)描述了免測(cè)距的NL

2、BRC算法并對(duì)其做出改進(jìn)得到C-NLBRC算法，分析比較了不同參數(shù)對(duì)定位精度的影響，并在相同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下將以上兩種算法與幾種典型的定位算法比較。仿真結(jié)果表明：在錨節(jié)點(diǎn)比例相同的條件下C-NLBRC算法較NLBRC算法的定位精度提高18.2％，在網(wǎng)絡(luò)密度相同的條件下C-NLBRC算法較NLBRC算法的定位精度提高16.9%。
　　在描述RSSI無線信號(hào)傳播模型的基礎(chǔ)上利用幾何中“根軸”的概念分析了基于RSSI測(cè)距的根軸定位算法，同時(shí)

3、進(jìn)一步延伸到三維環(huán)境中得出三維根軸定位算法。仿真結(jié)果表明錨節(jié)點(diǎn)比例、通信半徑、平均連通度等因素對(duì)算法的定位精度都有所影響，其中錨節(jié)點(diǎn)的比例和位置起著至關(guān)重要的作用。在對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析后可以得出根軸定位算法具有較小的計(jì)算開銷，以及定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。
　　在根軸定位算法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)和擴(kuò)展得出基于RSSI測(cè)距的室內(nèi)自適應(yīng)智能定位算法和對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的跟蹤定位算法。仿真結(jié)果表明基于RSSI測(cè)距的自適應(yīng)智能定位算法不依賴于信號(hào)傳播模型中