基于繼電反饋的內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在大量閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,提出了一種改進的二自由度內(nèi)模控制方法對大時滯系統(tǒng)加以控制.本文首先介紹了該課題的研究背景,包括自整定技術(shù)目前存在的問題和今后的發(fā)展方向;接下來介紹了一種非對稱的繼電反饋方法辨識出被控過程的數(shù)學(xué)模型作為內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的內(nèi)部模型;然后本文以工業(yè)過程中一些典型的穩(wěn)定和不穩(wěn)定的時滯系統(tǒng)為研究對象,利用本文提出的二個自由度的內(nèi)模結(jié)構(gòu)加以控制,同時在此結(jié)構(gòu)中設(shè)計了四個控制器,并分別對它們在內(nèi)模結(jié)構(gòu)中所起的作用進行

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