電動輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、　　隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步，我國人口老齡化問題日益嚴(yán)重，因交通事故而成為殘疾的人數(shù)也越來越多。人民生活水平的不斷提高，使得無論是老年人還是殘疾人對生活質(zhì)量以及相關(guān)輔助設(shè)施提出了更高的要求。電動輪椅是一種以蓄電池為能源，由電動機(jī)驅(qū)動、操縱桿控制的輪椅車，它具有易于操作、運(yùn)行平穩(wěn)、無污染、噪聲低的特點(diǎn)，對于下肢殘疾者或者行走不便的年老體弱者來說是一種非常理想的輔助工具。本文主要對低成本高性能電動輪椅控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。主要研究內(nèi)容包括以下

2、幾點(diǎn)：
　　(1)綜合國內(nèi)外的先進(jìn)電動輪椅控制技術(shù)，采用前輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，分析了直流電機(jī)的驅(qū)動原理，對直流電機(jī)的控制技術(shù)及控制策略進(jìn)行了研究，設(shè)計開發(fā)了一套基于單片機(jī)的電動輪椅控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了其硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)方法。
　　(2)結(jié)合電動輪椅的功能和運(yùn)動要求，設(shè)計了硬件電路及編寫了基于單片機(jī)的AD采樣、故障檢測程序、電機(jī)PWM調(diào)速程序、單片機(jī)竄口通信程序及液晶顯示程序等，針對輪椅操縱桿的信號獲取和處理特點(diǎn)，提出類似拋物線速