大型電動(dòng)輪自卸車的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、大型電動(dòng)輪自卸車以其效率高、運(yùn)量大、經(jīng)濟(jì)性好而成為年開采量千萬噸級(jí)以上露天礦山、大型水利建設(shè)工程的理想運(yùn)輸工具。盡管我國(guó)已經(jīng)能生產(chǎn)大型電動(dòng)輪自卸車，但其控制系統(tǒng)基本上依靠國(guó)外公司提供。鑒于此，本課題針對(duì)進(jìn)口電動(dòng)輪自卸車控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，利用高性能DSP對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，提高了控制系統(tǒng)的性能并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 本文首先介紹了電動(dòng)輪自卸車的發(fā)展現(xiàn)狀和電動(dòng)輪自卸車的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，然后對(duì)電動(dòng)輪自卸車的勵(lì)磁控制系統(tǒng)的控制策略和硬件設(shè)

2、計(jì)進(jìn)行了闡述。本課題研究的產(chǎn)品運(yùn)行的實(shí)際環(huán)境比較惡劣，所以在電路印制板的設(shè)計(jì)方面，充分考慮了這些特點(diǎn)。在開關(guān)量的輸入輸出通道，都用光電隔離開關(guān)進(jìn)行了隔離；在開關(guān)量的輸出通道，還加大輸出功率以提高驅(qū)動(dòng)能力。通過DSP芯片的強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理功能對(duì)大量的模擬量以及開關(guān)量進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理。 大型電動(dòng)輪自卸車的勵(lì)磁控制系統(tǒng)是電氣控制部分的核心，本文介紹了現(xiàn)有的勵(lì)磁控制算法：PID調(diào)節(jié)、線性最優(yōu)控制算法LOEC和用PSO算法對(duì)PID控制器進(jìn)