球磨機磨礦控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、磨礦過程是冶金工業(yè)領域的重要工序,也是選礦過程中重要的環(huán)節(jié)之一。而磨礦過程機理復雜,影響因素多,并且過程具有時變性、多變量、大滯后以及非線性等特征。因而,對磨礦過程進行系統(tǒng)分析、建立數(shù)學模型并進行良好的過程控制,是選礦工作者及科研人員關(guān)注的焦點。
　　本論文以選礦廠的磨礦過程為研究對象,結(jié)合自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、通信及檢測技術(shù),對磨礦過程的電氣控制、可編程控制器編程及上位機監(jiān)控部分等進行了相關(guān)的研究和設計。
　　本文針對

2、磨礦過程中采用傳統(tǒng)的控制方法在磨機磨礦效果、磨機給礦量、磨機磨礦濃度、旋流器分級過程中等相關(guān)參數(shù)和性能指標控制效果不理想的角度出發(fā),采用了基于先進控制技術(shù)的智能控制新思路:(1)在磨礦控制過程中,采用模糊控制方法,利用磨機電流的方法檢測磨機的磨礦情況,及時判斷給礦狀態(tài),尋找最佳給礦設定值,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時克服了時變性和大滯后的不利因素,改善了傳統(tǒng)PID在給礦量控制上效果不理想的缺陷;(2)在旋流器分級過程中,對分級控制很難建立模

3、型,考慮到旋流器入流濃度、入口流量以及泵池液位等變量互相耦合性強,更難于解決變量間的解耦問題,為達到良好的協(xié)調(diào)控制,系統(tǒng)中采用動態(tài)矩陣控制算法(DMC)來協(xié)調(diào)各變量之間的關(guān)系以保證入流礦漿濃度,用傳統(tǒng)的PID控制方法來調(diào)節(jié)旋流器的入口流量。并對系統(tǒng)進行仿真,仿真結(jié)果表明,分級控制中所采用的DMC控制方法,對解決耦合問題有一定的效果,對工藝指標的提高也有很大幫助。
　　整個磨礦過程控制系統(tǒng)由工控機、西門子s7315-2DP可編程控制