剪叉式機(jī)動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、剪叉式機(jī)構(gòu)是一類具有鮮明特色的平面連桿機(jī)構(gòu),由于該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、伸縮性好、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)良特性,因此在工程中得到了廣泛的應(yīng)用,特別應(yīng)用于升降平臺(tái)車、伸縮門、支撐架領(lǐng)域中。但由于剪叉式機(jī)構(gòu)缺乏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論支持,設(shè)計(jì)者們難以去挖掘剪叉式機(jī)構(gòu)應(yīng)有的應(yīng)用潛力。
　　 本論文對(duì)剪叉式機(jī)構(gòu)展開理論研究和探討,并將剪叉式機(jī)構(gòu)運(yùn)用到機(jī)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域。對(duì)原有的機(jī)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的改進(jìn),并針對(duì)該機(jī)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行了承載能力的分析,并應(yīng)用有限元軟件對(duì)其進(jìn)行了

2、優(yōu)化設(shè)計(jì)。主要進(jìn)行了以下研究工作:
　　 研究剪叉式機(jī)構(gòu)不同組合形式,結(jié)合機(jī)動(dòng)平臺(tái)的工作環(huán)境特點(diǎn),對(duì)原有機(jī)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行修改,加入剪叉式組合機(jī)構(gòu),得到一種改進(jìn)后的空間展開式機(jī)動(dòng)平臺(tái)。
　　 對(duì)空間展開式機(jī)動(dòng)平臺(tái)的主要受力構(gòu)件剪叉臂進(jìn)行承載能力分析?？紤]在實(shí)際情況下剪叉臂可能受到的載荷類型有壓力、彎矩、風(fēng)載荷,對(duì)剪叉臂在承受不同載荷類型下的強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算分析,最后再對(duì)剪叉臂在承受多種載荷下綜合承載能力進(jìn)行計(jì)算分析

3、。分析結(jié)果表明,在承受不同載荷情況下,剪叉臂的承載能力是足夠的。
　　 利用ANSYS有限元分析軟件,對(duì)剪叉臂以及空間展開機(jī)構(gòu)受力情況進(jìn)行仿真,得到了剪叉臂和空間展開機(jī)構(gòu)的最大應(yīng)力、最大變形的大小以及位置,其分析結(jié)果也對(duì)前面的理論分析結(jié)果起到驗(yàn)證性的作用。
　　 利用ANSYS強(qiáng)大的優(yōu)化功能,對(duì)空間展開式機(jī)動(dòng)平的主要受力構(gòu)件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到了優(yōu)化分析結(jié)果,大大減小了剪叉臂所承受的最大應(yīng)力,達(dá)到了優(yōu)化的目的。