機(jī)器人砂帶磨拋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、葉片、水龍頭等復(fù)雜曲面零部件通常需要進(jìn)行磨削拋光，目前主要由工人手工完成。手工磨拋效率低下，加工質(zhì)量依賴工人個(gè)人技能，廢品率高的同時(shí)難以保證加工質(zhì)量一致性，并且金屬粉塵、噪聲污染會(huì)對(duì)工人健康造成一定傷害。目前機(jī)器人砂帶磨拋是解決上述手工磨拋弊端的研究熱點(diǎn)，其控制系統(tǒng)對(duì)磨拋效率和質(zhì)量有著重要影響。
　　本文結(jié)合企業(yè)葉片磨拋工藝和當(dāng)前葉片磨拋研究現(xiàn)狀，應(yīng)用PLC、變頻驅(qū)動(dòng)、HMI、氣動(dòng)控制等技術(shù)設(shè)計(jì)了機(jī)器人砂帶磨拋控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用

2、于葉片等復(fù)雜曲面零部件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高效率的磨拋加工。
　　本文設(shè)計(jì)的機(jī)器人砂帶磨拋控制系統(tǒng)硬件上采用“可編程邏輯控制器（PLC）+交流變頻調(diào)速系統(tǒng)+觸摸屏”的技術(shù)方案。PLC、交流變頻系統(tǒng)的控制和通訊線路設(shè)計(jì)以及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、配電控制設(shè)計(jì)和元器件安裝布置是控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。
　　控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括：PLC的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)子程序、上下料控制子程序、手動(dòng)/自動(dòng)模式控制子程序、Modbus和USS協(xié)議通訊程序等；觸摸屏