寄生式超聲自動(dòng)檢測(cè)方法研究及系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、超聲無(wú)損檢測(cè)是目前材料內(nèi)部缺陷檢測(cè)的重要方法之一,在產(chǎn)品質(zhì)量控制中發(fā)揮著舉足輕重的作用。超聲自動(dòng)檢測(cè)是近年來(lái)超聲無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的前沿課題之一,目前普遍需要建構(gòu)多自由度的試驗(yàn)臺(tái),因此存在開發(fā)周期長(zhǎng),成本高等不足。本文在該研究背景下提出了寄生式超聲自動(dòng)檢測(cè)方法,并對(duì)數(shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、超聲檢測(cè)的路徑規(guī)劃方法、超聲信號(hào)的分析與處理方法、超聲檢測(cè)結(jié)果可視化及缺陷分析進(jìn)行深入系統(tǒng)地研究。
　　 在對(duì)寄生式超聲自動(dòng)檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)控制方法

2、進(jìn)行了研究中,利用串口通信實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制;針對(duì)CNC開環(huán)控制在位置反饋上存在的不足研究了一個(gè)有效的改進(jìn)途徑:通過(guò)分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性建立其數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)采集同步實(shí)驗(yàn)確定運(yùn)動(dòng)控制參數(shù),并采用插值法動(dòng)態(tài)求解機(jī)床的動(dòng)態(tài)位置信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的軟閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制,為寄生式超聲自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。
　　 開展超聲自動(dòng)檢測(cè)路徑規(guī)劃方法的研究,通過(guò)分析不同類型工件的形狀特征,建立了弓字形掃描和環(huán)形掃描2種路徑規(guī)劃模型,分析了

3、2種掃描的特點(diǎn)及原則,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的算法。對(duì)路徑規(guī)劃過(guò)程中步距、速度的選擇進(jìn)行了優(yōu)化。
　　 對(duì)超聲信號(hào)分析及處理方法進(jìn)行了研究,在分析超聲A波數(shù)據(jù)工作原理的基礎(chǔ)上構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了二種超聲A波數(shù)據(jù)的壓縮算法;最后分析了A波數(shù)據(jù)的特征提取方法。
　　 建立了C掃描圖像的數(shù)學(xué)表示模型,并實(shí)現(xiàn)超聲檢測(cè)結(jié)果的可視化。對(duì)C掃描圖像的缺陷分析方法進(jìn)行了研究,通過(guò)采用C掃描圖像二值化、缺陷標(biāo)記、及5領(lǐng)域法的缺陷提取流程實(shí)現(xiàn)對(duì)