永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)擾動抑制技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著直驅技術的發(fā)展，特別是直線電機及其伺服控制系統(tǒng)具有高效、高精以及高速等特點，直線電機越來越多的應用到數(shù)控機床領域，但由于直線電機的初級與工作臺直接相連，中間沒有任何傳動機構，容易受到外部擾動以及電機參數(shù)攝動的影響。本文以高速臥式加工中心直驅技術試驗平臺的直線電機為研究對象，為了對直線電機伺服控制系統(tǒng)擾動抑制的程序編寫提供參考，對直線電機伺服控制系統(tǒng)擾動抑制技術進行了分析和研究。
　　本文首先簡要分析了永磁同步直線電機的

2、基本結構、工作原理以及氣隙磁場的分布。在此基礎上，分析了直線電機應用于臥式加工中心可能受到的擾動以及這些擾動的形成原因。
　　其次為有效的抑制擾動，分析了主要影響直線電機伺服控制系統(tǒng)性能的摩擦力、推力波動以及直線電機在低速和高速運行情況下各擾動的影響程度，并應用Ansoft V12和Matlab軟件建立了與直線電機運動位置相關的推力波動數(shù)學模型。
　　最后針對摩擦力和推力波動特點，分別從擾動補償器和控制器的設計進行了研究，最

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