機(jī)器人割草機(jī)激光定位系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著人們生活水平的日益提高，小區(qū)綠化覆蓋率逐步提升，機(jī)器人割草機(jī)正在走進(jìn)城市的各個(gè)角落。定位技術(shù)作為機(jī)器人技術(shù)中最重要的眼睛和指南針，對(duì)機(jī)器人技術(shù)能否成熟的大規(guī)模應(yīng)用，有著極為重要的意義。本文研究并開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精確的激光定位系統(tǒng)。
　　本文首先詳細(xì)描述了系統(tǒng)硬件的各個(gè)功能模塊及工作機(jī)理。其次對(duì)系統(tǒng)軟件依次介紹了總體設(shè)計(jì)思路、算法、具體功能模塊等。最后對(duì)定位系統(tǒng)的精確度和可靠性進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試，并得出了可行的結(jié)論。

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