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文檔簡介
1、電子穩(wěn)像是新一代的穩(wěn)像技術(shù),它是利用計算機圖像處理的方法實現(xiàn)圖像序列穩(wěn)定。因為具有穩(wěn)像精度高、體積小、重量輕、功耗低以及成本低等優(yōu)點,它在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。電子穩(wěn)像的關(guān)鍵技術(shù)是全局運動估計和運動補償。如何提高全局運動估計的速度和精度,如何判斷并分離攝像機的場景拍攝和隨機抖動,使得運動補償能夠?qū)崟r準確的穩(wěn)定圖像序列,是目前研究的熱點。
視頻序列的抖動包含平移、旋轉(zhuǎn)和變焦等復雜運動,針對傳統(tǒng)角點提取易過于集中在前
2、景運動物體上,匹配步驟復雜導致速度過慢,且將所有角點直接代入計算全局運動參數(shù),從而導致局部外點和誤匹配點影響計算精度的問題,本文提出了基于圖像分區(qū)角點匹配的電子穩(wěn)像算法。首先利用Harris角點檢測算子分區(qū)均勻提取參考幀中的角點,利用模板匹配的思想,以每一角點為中心,建立特征窗口。同時為了保證估計精度和速度,通過匹配驗證技術(shù),很好地解決了角點特征匹配過程中出現(xiàn)的誤匹配問題,減少無效角點對的不利影響。再通過列文伯格-馬夸爾特迭代法,計算得
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