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文檔簡介
1、現(xiàn)代社會的發(fā)展與科技的進(jìn)步推動控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷向復(fù)雜化發(fā)展。系統(tǒng)發(fā)生故障也隨之增加。為了確保系統(tǒng)運行的安全性與可靠性。對于系統(tǒng)故障診斷的研究至關(guān)重要。
本文的主要目的是針對線性非時變系統(tǒng),利用線性矩陣不等式理論對不同故障進(jìn)行研究。
本文首先介紹了故障檢測與診斷研究背景與意義、現(xiàn)有的故障診斷與檢測的方法、分別給出了各種方法的基本特點及各自的優(yōu)勢與不足。介紹了該領(lǐng)域所涉及的矩陣論的基本知識、Lyapunov穩(wěn)定
2、性、系統(tǒng)對時間參數(shù)估計以及區(qū)域極點配置相關(guān)基礎(chǔ)知識。
針對目前故障診斷方法中很少在有限時間內(nèi)判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障的有效辦法,本文的主要工作與研究內(nèi)容如下:
1.對一類簡單的線性非時變系統(tǒng),提出了在單位時間內(nèi)診斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障的方法。
2.若系統(tǒng)發(fā)生故障,提出了在單位時間內(nèi)判斷系統(tǒng)是否是執(zhí)行器或傳感器或執(zhí)行器與傳感器同時故障的方法。通過算例證明方法有效可行。
3.對一類帶有干擾的線
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