智能家居全景漫游界面可控點自動識別的研究.pdf

1、智能家居作為家庭物聯(lián)網(wǎng)的一個發(fā)展趨勢，已經(jīng)到了大規(guī)模商業(yè)推廣的階段，但人機(jī)交互的方式始終是困擾開發(fā)者的一個難題。一方面系統(tǒng)智能化程度的提高大大降低了居住者管理及控制家居工作量，另一方面隨著控制對象的增多，界面上滿目的按鈕和圖標(biāo)卻違背家居智能化和讓生活變簡單的初衷。人機(jī)交互界面的友好化、智能化和操作的便利性顯得尤為重要。因此，如何設(shè)計出直觀明了的操作界面，達(dá)到“所見即所得”的效果，提供更友好、更人性化的操作體驗，讓人們能夠真正感受到科技給

2、生活帶來的美好，成為智能家居系統(tǒng)追求的一致目標(biāo)。本文研究的核心內(nèi)容是在360度室內(nèi)實景界面的基礎(chǔ)上，對圖像中可控點如燈、窗簾狀態(tài)進(jìn)行自動識別。
　　本文首先概述了智能家居人機(jī)交互技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，然后介紹了基于實景圖像三維虛擬空間漫游技術(shù)的實現(xiàn)，根據(jù)SURF算法對圖像特征點進(jìn)行檢測、定位、描述，同時通過特征點的匹配建立反映兩幅圖像對應(yīng)關(guān)系的幾何變換模型，進(jìn)一步完成圖像的配準(zhǔn)和拼接，構(gòu)建柱面全景圖。利用柱面全景圖正、反投影算

3、法，實現(xiàn)柱面全景圖與平面視圖的一一映射，同時結(jié)合硬件設(shè)施對漫游場景進(jìn)行控制，實現(xiàn)在視點空間內(nèi)與視點空間之間中間圖像的平滑移動效果。這兩部分內(nèi)容實現(xiàn)了界面的三維漫游控制，最后將相應(yīng)的算法在Matlab軟件上進(jìn)行仿真實現(xiàn)。
　　在實現(xiàn)三維全景界面的基礎(chǔ)上，將實景界面上與模板圖像匹配的可控對象進(jìn)行灰度化、閾值分割處理得到最大連通域的窗簾目標(biāo)。通過目標(biāo)的灰度分布信息，利用灰度共生矩陣得到不相關(guān)的紋理特征參數(shù)即二階矩、對比度、相關(guān)、熵。然后