基于粒子濾波的WSAN定位技術(shù)研究.pdf

1、對節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確定位是無線傳感與激勵網(wǎng)絡(luò)(Wireless sensor and actuator network，WSAN)投入實(shí)際應(yīng)用需要解決的一項關(guān)鍵技術(shù)，為此需要研究高精度、穩(wěn)定、可靠、實(shí)時性好的節(jié)點(diǎn)定位算法。本課題借鑒現(xiàn)有基于粒子濾波的移動WSN定位技術(shù)的研究成果，在對現(xiàn)有WSN粒子濾波定位算法進(jìn)行充分的仿真及性能分析的基礎(chǔ)上，深入研究了充分考慮WSAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性與移動性要求的、能顯著降低算法計算復(fù)雜度、提高定位精度及定位成功率的

2、、基于粒子濾波的WSAN節(jié)點(diǎn)定位算法。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)對基于WSN及WSAN的定位技術(shù)研究發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了比較全面的調(diào)查和研究，分析了可借鑒的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中相關(guān)經(jīng)典定位算法。
　　 (2)對WSAN網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)與分層模型進(jìn)行了分析，討論了WSAN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用優(yōu)勢，并介紹了幾種典型的應(yīng)用案例，給出了WSAN網(wǎng)絡(luò)的性能評價標(biāo)準(zhǔn)。
　　 (3)對粒子濾波理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述，并逐一分析了幾種

3、典型算法，包括MCL、MCB與AMCB，探討了對定位結(jié)果產(chǎn)生影響的四個因素，并給出了定位算法性能的評價標(biāo)準(zhǔn)，為后續(xù)的研究打下理論基礎(chǔ)。
　　 (4)仿真實(shí)現(xiàn)了基于粒子濾波的MCL、MCB與AMCB算法，綜合比較、評價了三種算法的性能，并詳細(xì)研究了激勵節(jié)點(diǎn)密度、節(jié)點(diǎn)運(yùn)動速度、粒子數(shù)N與通信不規(guī)則對算法定位性能的影響。文中還指出了AMCB算法的優(yōu)勢與缺陷，并從保護(hù)粒子多樣性與優(yōu)化粒子的繼承的角度上，提出了一種改進(jìn)的AMCB算法，并進(jìn)